三爪皮帶式牽引機結構主要由機架、滑座、上、下牽引臂、升降系統傳動系統、電氣等部分組成：
1、上、下牽引臂通過滑座固定在兩立板內部的固定座上，立板下部的升降系統人工轉動通過其系統內的傘齒輪帶動絲杠轉動，使上下牽引臂上的絲母在滑座的滑槽內滑動，從而使兩牽引臂整體相對或相向移動，起到夾緊或松開的作用。
2、履帶傳動電機與減速箱均裝在機架內，電機與減速箱聯接，將動力傳遞給減速箱，然后再通過傳動軸傳遞給牽引臂上的傘齒輪，從而帶動牽引機的主動軸轉動,帶動鏈條上的膠塊運動，起到牽引管子的作用。
3、在牽引機上部設有電氣控制箱，上面設有牽引臂夾緊、松開按鈕和牽引速度調節旋鈕
三爪皮帶式牽引機注意事項
(1)牽引機在工作時，防護罩應關上，不能打開，以免發生危險。
(2)操作人員牽引產品時，一定不能戴手套進行操作。
(3)如果牽引機機器出現異常不能正常牽引時，那么應打開防護罩關閉傳動開關，等到故障排除后，再關閉防護罩進行生產。
3、牽引機的種類，主要有三種，為橡膠帶式、滾輪式和履帶式。橡膠帶式：是由橡膠傳送帶、壓緊等組成的，通過壓緊輥將管材壓到橡膠傳送帶上，利用這兩者之間的摩擦力來牽引管材，而傳送帶，則由動力來拖動。因此它的牽引能力是比較小的，適用于小直徑管材。滾輪式：是由牽引輥輪所組成的，管材通過上下滾輪進行夾持，進而進行牽引，所以適用于中小直徑管材的牽引。履帶式：是由上下履帶所組成的，而且在履帶上裝有夾緊塊
